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摘要

本篇应用笔记主要介绍 HC32F460 系列芯片的中断控制器（Interrupt Controller, INTC）模块，并通过展示外部管脚中断、软件中断、NMI 中断样例代码简要说明如何使用 INTC 模块。

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INTC 简介

HC32F460 系列的中断控制器（INTC）模块丰富的功能，其中包括了对不可屏蔽中断

（NMI）、外部管脚中断（EXINT）、软件中断（SWI）、中断、事件使能的配置；外设模块中断源自由设置到除系统中断向量入口的任意入口。

INTC 主要特性：

? 外设中断向量入口中断源可配置

? 16 个可编程中断优先级

? 多种可选择的 NMI 中断源

? 16 个外部管脚中断

? 32 个软件中断

? 系统休眠模式唤醒源配置

? 系统停止模式唤醒源配置

? 支持 WFI、WFE后的唤醒

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HC32F460 系列的 INTC

3.1

NMI 不可屏蔽中断

不可屏蔽中断（NMI）具有优先级，HC32F460 系列的 NMI 可选择多个中断事件请求，应用程序可通过查询 NMIFR 寄存器来确定 NMI 中断的来源，并通过 NMICFR 寄存器来清除对应标志位。

3.1.1 NMI 主要特点

? 可选择多个中断请求作为 NMI 信号来源：

- NMI 管脚中断

- 外部高速 XTAL 振荡停止中断

- 外部低速 XTAL32 振荡停止中断

- WDT 下溢、刷新错误中断

- SWDT 下溢、刷新错误中断

- 低电压监测 PVD1 中断

- 低电压监测 PVD2 中断

- SRAM 奇偶校验错误中断

- SRAM ECC 校验错误中断

- MPU 总线错误中断

? NMI 管脚中断数字滤波功能及滤波器时钟可设

? NMI 管脚中断上升沿、下降沿触发

3.1.3 NMI 配置流程说明

下面流程图以 NMI 管脚中断为例，给出了配置流程。

至此，NMI 管脚中断的相关配置结束，如需使用 NMI 管脚中断功能，还需要配置中断选择寄存器以及 NVIC 部分，这部分配置说明将在中断源选择章节进行详细讲解。

3.2 外部管脚中断

HC32F460 系列有 16 个外部管脚中断事件，可通过寄存器配置每个通道的属性，包括数字滤波功能、触发电平选择。

3.3

软件中断

HC32F460 系列有 32 个软件中断请求，且与中断向量 0~31 一一对应，可通过软件置位寄存器INT_SWIER 的对应 bit，来产生一次软件中断事件请求。

3.4

中断源选择

HC32F460 系列一共有 16 个系统中断向量入口和 144 个外设中断向量入口，用户可通过中断源选择寄存器，将芯片的 239 个外设的中断请求配置到 144 个中断向量入口，灵活管理中断服务程序。

3.4.2 中断选择寄存器方法说明

下面同样以外部管脚中断 8 为例，对中断选择寄存器进行说明。

配置中断选择寄存器前，先查询芯片手册的 12.3.2 中断事件请求序号章节，获取欲配置的中断事件序号，下图摘抄至手册此章节。

从上表中可以看到，外部管脚中断 8 的序号为 8，可使用的中断选择寄存器为 INT_SEL0~31，INT_SEL32~37，INT_VSSEL128[8]。

如设置 INT_SEL10 = 8; 当外部管脚中断 8 产生时，程序将响应 8 号中断向量；如设置INT_VSSEL128[8] = 1; 程序将响应 128 号中断向量。如将同一中断事情请求序号同时设置到多个中断选择寄存器，当此中断请求来临时，若设置相同中断优先级，程序将根据中断向量号编号，由小至大依次响应，直至执行完所有已配置的中断选择寄存器。

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样例代码

4.1

代码介绍

用户可根据上述的工作流程编写自己的代码来学习验证该模块，也可以直接通过华大半导体的网站下载到设备驱动库（Device Driver Library, DDL）的样例代码并使用其中的 INTC 的样例进行验证。

4.2 代码运行

用户可以通过华大半导体的网站下载到 HC32F460 的 DDL 的样例代码（exint_nmi_swi），并配合评估用板（EV-HC32F460-LQFP100-050-V1.1）运行相关代码学习使用 INTC 模块。

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总结

以上章节简要介绍了 HC32F460 系列的 INTC，说明了 INTC 模块的寄存器及部分操作流程，并且演示了如何使用 INTC 样例代码，在实际开发中用户可以根据自己的需要配置和使用 INTC 模块。